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曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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楼主  发表于: 2023-11-01 13:45
请老大们给个提示,怎样保证切出来的块竖直方向是平的。旋转伺服速度与条状出来速度(编码器反馈)有什么数学关系。
[
曾姚王
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1楼  发表于: 2023-11-01 13:50
条状是挤压出来的,速度随机的。如果上面安个架子追切就要加成本和占空间,所以想搞成旋转切。
zq123666
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2楼  发表于: 2023-11-01 13:53
需要去了解飞剪工艺!
楼主留言:
如果薄用飞剪,要知道就算条状是匀速的,旋转也不是跟随的。
ljb6688
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3楼  发表于: 2023-11-01 14:00
国产无锡那家的这种技术比较成熟(不能说厂商名字,避免广告嫌疑)
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
久污思骑
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4楼  发表于: 2023-11-02 10:25
就是信捷嘛,有个FOllow指令,有啥不能说的
引用
引用第3楼ljb6688于2023-11-01 14:00发表的  :
国产无锡那家的这种技术比较成熟(不能说厂商名字,避免广告嫌疑)
wayne001
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5楼  发表于: 2023-11-02 10:36
学习下
langui
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6楼  发表于: 2023-11-02 11:46
这个不能用飞剪,要用追剪才行,飞剪切大面积的物体涉及到函数运算,一般然搞非常难。
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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7楼  发表于: 2023-11-02 15:33
切是哪种  旋切不可能切出平  旋切只有接触器点一瞬间  
垂直方向是平的  说明是随跟裁切一段时间      
追剪就行

切用气缸刀片挂个电机旋转     开始切这一段长度  线速度和编码器一致就行    简单的很  
工控小c
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8楼  发表于: 2023-11-02 17:00
追剪更好。非要做的话,看这个应该是送料轴恒速,个人愚见是切刀接触面块上方开始以切刀圆心为XY坐标0.0点每个周期利用切点在X轴坐标变换用反正切函数计算切刀R轴的旋转角度进行周期性运动控制,在切断后再进行飞剪同步,这里假设切刀是一条线,如果是刀,左侧应该会多面块产生挤压了。
[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新编辑 ]
18857713026
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9楼  发表于: 2023-11-02 20:27
描几个关键点而已 。。。  简单的很呀   哪那么麻烦  

枕包机烂大街了   飞剪追剪  真的是小儿科了
曾姚王
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10楼  发表于: 2023-11-03 10:39
追剪肯定好做,但机构麻烦,你确定飞剪行吗,切的不是薄片(薄片就是标准的飞剪了,不存在横切面平不平的问题)
引用
引用第9楼18857713026于2023-11-02 20:27发表的  :
描几个关键点而已 。。。  简单的很呀   哪那么麻烦  

枕包机烂大街了   飞剪追剪  真的是小儿科了
苏州工人
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11楼  发表于: 2023-11-03 11:44
你这个结构不能切出两边都是直边吧,最多能做到一边 是直的,还是理论上,实际还是要调试才知道结果的
两边都是直边,要么用追剪,要么送料停顿再切断
还是看具体要求,考虑效率,成本,稳定,生产调整难易度 综合权衡吧
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