请老大们给个提示，怎样保证切出来的块竖直方向是平的。旋转伺服速度与条状出来速度（编码器反馈）有什么数学关系。
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追剪更好。非要做的话，看这个应该是送料轴恒速，个人愚见是切刀接触面块上方开始以切刀圆心为XY坐标0.0点每个周期利用切点在X轴坐标变换用反正切函数计算切刀R轴的旋转角度进行周期性运动控制，在切断后再进行飞剪同步，这里假设切刀是一条线，如果是刀，左侧应该会多面块产生挤压了。