引用

引用第12楼工控无涯于2023-10-19 09:51发表的  :
首先楼主描述的问题点不清楚，从题目来看机械转多少度，产品就转多少度，，这是小学生常识的问题。
我估计楼主想表达的是，机械旋转多少度后能确认吸附产品，也就是机械旋转多少度后旋转中心能和产品中心重叠。
这个就要用到高中的绕点旋转公式计算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
类似于视觉里面的旋转中心标定。