xin123
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楼主  发表于: 2023-10-18 13:55
图片:
机械旋转中心 和产品中心 不在一个中心 上,怎么计算出机械旋转对应的产品旋转角度?
比如 图下 大圆是旋转的机械 长方形是产品,我需要长方形移动10°,大圆旋转多少角度才能是长方形旋转10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2023-10-18 15:07
引用
引用第3楼qi878198474于2023-10-18 15:03发表的  :
旋转的时候  机构是带动产品吗

对的
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2楼  发表于: 2023-10-18 15:52
引用
引用第6楼qi878198474于2023-10-18 15:14发表的  :
你可以画图试一下

机械旋转中心多少才能使 以产品中心旋转10度
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3楼  发表于: 2023-10-18 17:29
引用
引用第8楼皮五于2023-10-18 16:42发表的  :
产品每次摆放的位置都一样吗?
一个型号产品是一样的,其它型号就是长度和宽度会会改变  
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4楼  发表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12楼工控无涯于2023-10-19 09:51发表的  :
首先楼主描述的问题点不清楚,从题目来看机械转多少度,产品就转多少度,,这是小学生常识的问题。
我估计楼主想表达的是,机械旋转多少度后能确认吸附产品,也就是机械旋转多少度后旋转中心能和产品中心重叠。
这个就要用到高中的绕点旋转公式计算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
类似于视觉里面的旋转中心标定。

谢谢