引用引用第3楼qi878198474于2023-10-18 15:03发表的 :旋转的时候 机构是带动产品吗
引用引用第6楼qi878198474于2023-10-18 15:14发表的 :你可以画图试一下
引用引用第8楼皮五于2023-10-18 16:42发表的 :产品每次摆放的位置都一样吗?
引用引用第12楼工控无涯于2023-10-19 09:51发表的 :首先楼主描述的问题点不清楚,从题目来看机械转多少度,产品就转多少度,,这是小学生常识的问题。我估计楼主想表达的是,机械旋转多少度后能确认吸附产品,也就是机械旋转多少度后旋转中心能和产品中心重叠。这个就要用到高中的绕点旋转公式计算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,类似于视觉里面的旋转中心标定。