肖哈哈
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 83 点
下载积分: 450 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2023-06-07
最后登录: 2024-11-15
查看肖哈哈的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-10-16 22:40
只看楼主 | 小 中 大
请问各位大佬伺服设定速度稍微加快一点就报电机飞车咋回事啊，有没有啥解决办法啊？
justyou
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 520 点
下载积分: 3387 分
在线时间: 147(小时)
注册时间: 2022-10-28
最后登录: 2024-11-25
查看justyou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-10-17 08:05
只看该作者 | 小 中 大
只在撞机的时候遇到过飞车(用的汇川sv660)，有可能是过载了，如果确保安全没问题的情况下可以屏蔽飞车信号
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-10-17 08:28
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间加长一点。
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1052 个
工控威望: 1251 点
下载积分: 21843 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-11-26
查看rongbing的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-10-17 09:24
只看该作者 | 小 中 大
飞车有以下几点，第1点就是接线不对，第2点就是速比不对，第三点就是干扰，具体还要看你是运行中还是调试中，
肖哈哈
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 83 点
下载积分: 450 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2023-06-07
最后登录: 2024-11-15
查看肖哈哈的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-10-17 18:25
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼rongbing于2023-10-17 09:24发表的  :
飞车有以下几点，第1点就是接线不对，第2点就是速比不对，第三点就是干扰，具体还要看你是运行中还是调试中，

调试中出现的，伺服速度降下来就不报了，不知道为啥
hgz284631157
工控小君
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 421 点
下载积分: 1299 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-11-21
查看hgz284631157的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-10-18 10:50
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼肖哈哈于2023-10-17 18:25发表的  :

调试中出现的，伺服速度降下来就不报了，不知道为啥

伺服小了
yanzhi2008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 354 个
工控威望: 397 点
下载积分: 9848 分
在线时间: 311(小时)
注册时间: 2008-01-30
最后登录: 2024-11-14
查看yanzhi2008的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-10-19 20:00
只看该作者 | 小 中 大
机台有冲击等振动造成编码器回传数据错误
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1771 个
工控威望: 1931 点
下载积分: 6982 分
在线时间: 448(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-11-25
查看goldage的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-10-19 21:57
只看该作者 | 小 中 大
没有反馈信号
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-10-20 10:41
只看该作者 | 小 中 大
刚性不够，也就是选小了