肖哈哈
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 83 点
下载积分: 450 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2023-06-07
最后登录: 2024-07-15
查看肖哈哈的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-10-16 22:40
只看楼主 | 小 中 大
请问各位大佬伺服设定速度稍微加快一点就报电机飞车咋回事啊，有没有啥解决办法啊？
justyou
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 520 点
下载积分: 3377 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2022-10-28
最后登录: 2024-09-09
查看justyou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-10-17 08:05
只看该作者 | 小 中 大
只在撞机的时候遇到过飞车(用的汇川sv660)，有可能是过载了，如果确保安全没问题的情况下可以屏蔽飞车信号
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-07-29
查看cythyx的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-10-17 08:28
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间加长一点。
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1022 个
工控威望: 1219 点
下载积分: 20306 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-09-18
查看rongbing的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-10-17 09:24
只看该作者 | 小 中 大
飞车有以下几点，第1点就是接线不对，第2点就是速比不对，第三点就是干扰，具体还要看你是运行中还是调试中，
肖哈哈
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 83 点
下载积分: 450 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2023-06-07
最后登录: 2024-07-15
查看肖哈哈的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-10-17 18:25
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼rongbing于2023-10-17 09:24发表的  :
飞车有以下几点，第1点就是接线不对，第2点就是速比不对，第三点就是干扰，具体还要看你是运行中还是调试中，

调试中出现的，伺服速度降下来就不报了，不知道为啥
hgz284631157
工控小君
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 411 点
下载积分: 1279 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-09-18
查看hgz284631157的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-10-18 10:50
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼肖哈哈于2023-10-17 18:25发表的  :

调试中出现的，伺服速度降下来就不报了，不知道为啥

伺服小了
yanzhi2008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 354 个
工控威望: 397 点
下载积分: 9848 分
在线时间: 310(小时)
注册时间: 2008-01-30
最后登录: 2024-09-14
查看yanzhi2008的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-10-19 20:00
只看该作者 | 小 中 大
机台有冲击等振动造成编码器回传数据错误
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1687 个
工控威望: 1846 点
下载积分: 6805 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-09-18
查看goldage的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-10-19 21:57
只看该作者 | 小 中 大
没有反馈信号
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1537 个
工控威望: 1760 点
下载积分: 6244 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-09-11
查看langui的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-10-20 10:41
只看该作者 | 小 中 大
刚性不够，也就是选小了