zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 2170 点
下载积分: 23481 分
在线时间: 1095(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-31
查看zq123666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-19 17:10
只看楼主 | 小 中 大
最近有个项目要用到CCD飞拍定位补偿，需要找视觉厂家配合，在网上看到正运动有视觉运动一体机，支持PLC的编程方式与EtherCAT轴控制，想试试这个方式！有没有老司机用过？分享一下经验！
[ 此帖被zq123666在2023-08-19 17:56重新编辑 ]
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1181 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-12-31
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-19 21:03
只看该作者 | 小 中 大
X5支持视觉
软件是ZDevelop  你下载一个
帮助文档里有  梯形图手册  basic手册  视觉手册 机械手手册   触摸屏手册等    你先看看吧

软件比较麻烦的点就是  编译不会报错  只有运行到错误的语句  就会报一堆故障PLC宕机  查错修改 要非常小心

90%的运动指令用法  与传统PLC FB这些不同  

不识别ECAT的XML文件  需要发给正运动相关人员 转成zml文件才能识别

不支持传统的 结构体  FB FC这些 重复功能一般用  赋参数再开一个线程解决 比较难用
zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 2170 点
下载积分: 23481 分
在线时间: 1095(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-31
查看zq123666的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-08-21 09:55
只看该作者 | 小 中 大
好的，编译不能鉴别语法错误有点麻烦！
引用
引用第1楼18857713026于2023-08-19 21:03发表的  :
X5支持视觉
软件是ZDevelop  你下载一个
帮助文档里有  梯形图手册  basic手册  视觉手册 机械手手册   触摸屏手册等    你先看看吧

软件比较麻烦的点就是  编译不会报错  只有运行到错误的语句  就会报一堆故障PLC宕机  查错修改 要非常小心
.......
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2458 个
工控威望: 3067 点
下载积分: 11533 分
在线时间: 661(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-12-31
查看卓发智能的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-08-21 15:38
只看该作者 | 小 中 大
这种一体式的视觉系统如果没有上位机做主控会很慢，处理时间需要会比较长点，因为所用的系统配置不如工控机高。
相信自我！
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1181 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-12-31
查看18857713026的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-08-21 16:09
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼吕工于2023-08-21 15:38发表的  :
这种一体式的视觉系统如果没有上位机做主控会很慢，处理时间需要会比较长点，因为所用的系统配置不如工控机高。


应该不会
正运动是 真正的多线程_PLC  
5系 应该是支持128个POU 同时异步运行  每个POU恒周期500us  速度应该还可以 。