zq123666
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楼主  发表于: 2023-08-19 17:10
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最近有个项目要用到CCD飞拍定位补偿，需要找视觉厂家配合，在网上看到正运动有视觉运动一体机，支持PLC的编程方式与EtherCAT轴控制，想试试这个方式！有没有老司机用过？分享一下经验！
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2023-08-19 21:03
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X5支持视觉
软件是ZDevelop  你下载一个
帮助文档里有  梯形图手册  basic手册  视觉手册 机械手手册   触摸屏手册等    你先看看吧

软件比较麻烦的点就是  编译不会报错  只有运行到错误的语句  就会报一堆故障PLC宕机  查错修改 要非常小心

90%的运动指令用法  与传统PLC FB这些不同  

不识别ECAT的XML文件  需要发给正运动相关人员 转成zml文件才能识别

不支持传统的 结构体  FB FC这些 重复功能一般用  赋参数再开一个线程解决 比较难用
18857713026
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2楼  发表于: 2023-08-21 16:09
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引用
引用第3楼吕工于2023-08-21 15:38发表的  :
这种一体式的视觉系统如果没有上位机做主控会很慢，处理时间需要会比较长点，因为所用的系统配置不如工控机高。


应该不会
正运动是 真正的多线程_PLC  
5系 应该是支持128个POU 同时异步运行  每个POU恒周期500us  速度应该还可以 。