zzgsky
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楼主  发表于: 2023-08-10 08:59
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台达伺服b2扭力模式下扭力偏小，感觉没有位置模式下扭力大。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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1楼  发表于: 2023-08-10 09:35
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扭力大小是根据伺服电机功率大小决定的，扭力模式下电机轴是可以自由转动的，而位置模式下电机轴是使能锁死状态不能自由转动，模式不同使用场景不同。
相信自我！
宿迁电工
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2楼  发表于: 2023-08-10 19:03
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换大功率的呗
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
zzgsky
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3楼  发表于: 2023-08-10 21:51
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400w的电机
liming2018
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4楼  发表于: 2023-08-11 09:22
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把设定的扭矩加大一点娄
langui
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5楼  发表于: 2023-08-14 09:46
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位置模式和速度模式都是最大扭矩输出的，扭矩模式的大小是由输出扭矩的百分比控制的，你要觉得扭矩小了，可以调大点，但是好像不能超过一定比值
zengtie1992
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6楼  发表于: 2023-08-29 22:19
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有一个参数模拟量输入对应最大扭力设置，出厂的时候是100%把它调成300就可以，我也遇到
chenjj49
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7楼  发表于: 2023-09-01 10:29
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楼上正解
东海盲流
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8楼  发表于: 2023-09-02 08:36
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伺服电机扭矩模式控制   同样是指令100%扭矩输出    设置最高速度限制越高  输出扭矩越大   我做过实验    最多的能差50%
marksman_01
一起进步
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9楼  发表于: 2023-09-02 11:10
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一般伺服的位置模式基本上是100%力矩，转矩模式要看你设定的转矩，台达伺服最大可以3倍过载，但要注意过载时长，不要过载时间太长，否则电机也会损坏，正常120%以内可以随便搞