zzgsky
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楼主  发表于: 2023-08-10 08:59
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台达伺服b2扭力模式下扭力偏小，感觉没有位置模式下扭力大。
东海盲流
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1楼  发表于: 2023-09-02 08:36
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伺服电机扭矩模式控制   同样是指令100%扭矩输出    设置最高速度限制越高  输出扭矩越大   我做过实验    最多的能差50%