zhenzi917
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 3223 点
下载积分: 800 分
在线时间: 279(小时)
注册时间: 2022-01-13
最后登录: 2024-10-31
查看zhenzi917的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-14 08:17
只看楼主 | 小 中 大
大家好，公司最近想自制一台两轴机械臂，没有经验，请问伺服电机选用绝对值式 还是增量式的？
命自我立
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-10-14
查看cythyx的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-14 08:23
只看该作者 | 小 中 大
绝对值肯定比曾量好用，配个电池就是闭环系统，处理干涉区容易好多。。
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52058 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-09-30
查看john42tw的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-07-14 08:37
只看该作者 | 小 中 大
两轴？XY平台？
zhenzi917
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 3223 点
下载积分: 800 分
在线时间: 279(小时)
注册时间: 2022-01-13
最后登录: 2024-10-31
查看zhenzi917的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-07-14 08:41
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼john42tw于2023-07-14 08:37发表的  :
两轴？XY平台？

是的
命自我立
李忠云
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 240 点
下载积分: 751 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2022-03-10
最后登录: 2023-12-26
查看李忠云的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-07-14 08:47
只看该作者 | 小 中 大
一般来说现在用的基本都是绝对式的
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2427 个
工控威望: 3015 点
下载积分: 10115 分
在线时间: 645(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-10-30
查看卓发智能的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-07-14 09:24
只看该作者 | 小 中 大
预算足肯定是绝对值的好用，就看你的应用场景与工艺要求来配值性价比高的方案了。
相信自我！