威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2023-06-14 11:02
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图片：
有个项目码垛3层货物，回字型，如图，箱子规格根据产品型号长宽高差6CM范围以内，4轴机器人码垛，生产不同型号切换时候因为箱子不一样，有什么好方案切换机器人码垛位置，根据不同产品型号示教？
hstec2002
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1楼  发表于: 2023-06-14 13:20
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主要是生成座标参数（X/Y/Z/角度），其它就是机器人执行。
QQ: 2845452345
唯爱落雪
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2楼  发表于: 2023-06-14 13:37
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直接换机器人。一个机器人一套程序。
业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。
薛定谔工控猫
祝祝祝
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3楼  发表于: 2023-06-14 13:48
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没什么好的方案，不同箱体的摆放方式建立相应的坐标，换型号再调用。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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4楼  发表于: 2023-06-14 17:41
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如果是用PLC编程，就用FB块做，先做一个三维阵列的算法功能块，比如行、列、层、间距等参数一一设置好，FB块自动算出每个码垛位置座标参数，就可以自动执行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB块，用数组来保存示教数据。
相信自我！