威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2023-06-14 11:02
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图片：
有个项目码垛3层货物，回字型，如图，箱子规格根据产品型号长宽高差6CM范围以内，4轴机器人码垛，生产不同型号切换时候因为箱子不一样，有什么好方案切换机器人码垛位置，根据不同产品型号示教？
hstec2002
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1楼  发表于: 2023-06-14 13:20
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主要是生成座标参数（X/Y/Z/角度），其它就是机器人执行。
QQ: 2845452345