用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
指令
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
发那科机器人码垛方案求教
上一主题
下一主题
威猛的小绵羊
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
112 个
工控威望:
226 点
下载积分:
696 分
在线时间: 115(小时)
注册时间:
2019-10-31
最后登录:
2024-06-14
查看威猛的小绵羊的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2023-06-14 11:02
只看楼主
|
小
中
大
图片:
有个项目码垛3层货物,回字型,如图,箱子规格根据产品型号长宽高差6CM范围以内,4轴机器人码垛,生产不同型号切换时候因为箱子不一样,有什么好方案切换机器人码垛位置,根据不同产品型号示教?
分享
hstec2002
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
485 个
工控威望:
1887 点
下载积分:
7815 分
在线时间: 670(小时)
注册时间:
2021-05-05
最后登录:
2024-11-22
查看hstec2002的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2023-06-14 13:20
只看该作者
|
小
中
大
主要是生成座标参数(X/Y/Z/角度),其它就是机器人执行。
QQ: 2845452345
分享
唯爱落雪
您还没有设置个性签名
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
191 个
工控威望:
1226 点
下载积分:
2840 分
在线时间: 83(小时)
注册时间:
2022-02-17
最后登录:
2024-09-03
查看唯爱落雪的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2023-06-14 13:37
只看该作者
|
小
中
大
直接换机器人。一个机器人一套程序。
业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。
分享
薛定谔工控猫
祝祝祝
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
75 个
工控威望:
4191 点
下载积分:
4697 分
在线时间: 594(小时)
注册时间:
2016-06-28
最后登录:
2024-07-01
查看薛定谔工控猫的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2023-06-14 13:48
只看该作者
|
小
中
大
没什么好的方案,不同箱体的摆放方式建立相应的坐标,换型号再调用。
分享
卓发智能
相互学习,共同进步。
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
2438 个
工控威望:
3026 点
下载积分:
10529 分
在线时间: 649(小时)
注册时间:
2008-08-03
最后登录:
2024-11-22
查看卓发智能的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2023-06-14 17:41
只看该作者
|
小
中
大
如果是用PLC编程,就用FB块做,先做一个三维阵列的算法功能块,比如行、列、层、间距等参数一一设置好,FB块自动算出每个码垛位置座标参数,就可以自动执行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB块,用数组来保存示教数据。
相信自我!
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
发那科机器人码垛方案求教
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问