dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 692 个
工控威望: 845 点
下载积分: 9410 分
在线时间: 465(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-12-31
查看dingzyi的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-06-08 22:11
只看楼主 | 小 中 大
请教下profinet汇川伺服，现场没有汇川伺服调试线，需要设置汇川伺服的哪些参数？比如 回原点的参数，请各位大佬用过的讲解下。
plc
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2458 个
工控威望: 3067 点
下载积分: 11533 分
在线时间: 661(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-12-31
查看卓发智能的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-06-09 09:39
只看该作者 | 小 中 大
脉冲控制还是总线控制？脉冲控制就设电机每圈脉冲数，刚性，脉冲方式，总线控制需要在程序端设置相关参数，不同品牌的伺服需要加载相关文件驱动，可以找供应商索取。
相信自我！
cshawk
Hawk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 336 个
工控威望: 439 点
下载积分: 1445 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2020-03-04
最后登录: 2024-12-31
查看cshawk的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-06-09 11:04
只看该作者 | 小 中 大
660p?gsdml文件
xlw415
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 1544 点
下载积分: 14171 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2021-08-19
最后登录: 2024-12-31
查看xlw415的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-06-09 11:19
只看该作者 | 小 中 大
汇川PN伺服必备参数:
输入DI:
原点: DI9_PIN12,H03-18=31,极性H03-19=0(常开)
    COM+_PIN11,DI公共脚,接0V则原点DI9要PNP输入

输出DO: (抱闸)
    DO3+_PIN3, H04-04=9,极性H04-05=0(常开)
    DO3-_PIN2


分子分母有效: H0502=0
分子H0507:  8388608
分母H0509: 36000(屏位置36000表示1转,减速机1:1)
分母H0509: 720(屏位置36000表示1转,减速机1:50)

报文: H0E00=111(报文111)
回零模式: H1330=27(为原点开关+反极限)

如果用1200的FB284, 已配置好, 就可以用了.

其实自己现场做一个数据线也不难
用XH小白头或小管形端子,将4根针接出来转为DB9插孔即可(RS232).
面向伺服,4针为:
1  3
2  4

DB9-PIN2: 接4
DB9-PIN3: 接2
DB9-PIN5: 接3或1(GND)
楼主留言：
感谢分享
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 352 点
下载积分: 15745 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-12-29
查看曾姚王的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-06-09 14:18
只看该作者 | 小 中 大
汇川哪款支持profinet？我用的支持CAN和485的网口。