wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
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楼主  发表于: 2023-05-08 15:24
请教下大家:
伺服电机两个位置以2000r/min速度往复动作,伺服电机正反转切换时会停顿一下,这个停顿一下是正常现象?还是程序写的不合适呢?应该怎样写不会有停顿呢?
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
我爱工控
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1楼  发表于: 2023-05-08 15:51
转向肯定会停顿啊,运行有周期的
微念夕阳
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2楼  发表于: 2023-05-08 16:17
这个停顿很严重吗,试试用曲线优化速度
楼主留言:
停顿0.5秒
cythyx
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3楼  发表于: 2023-05-09 08:41
加减速时间短点试试
@期待@@
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4楼  发表于: 2023-05-09 09:15
你用连续,不要用定位(三菱运动模块用法)
杨文豪
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5楼  发表于: 2023-05-10 23:42
对75/77定位模块这些,控制方式使用连续或轨迹,换向时的停顿看着不明显。
chenhaot
chenccc
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6楼  发表于: 2023-05-17 10:01
要不就加减速都给大一点,这个得看你这边实际应用单元能不能减下来,要是不能就给个提前量,在快到反转点之前一段距离就开始减速
xyhhcx1314
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7楼  发表于: 2023-06-05 11:27
不停顿电机受不了的,发热严重
john42tw
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8楼  发表于: 2023-06-05 13:08
看狀況

也許用機構方式解決會比較好
二手工控电器
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9楼  发表于: 2023-06-05 13:42
建议用伺服有自带有内部位置控制的,外部一个启动信号就解决问题!
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
浪子海风
浪子海风
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10楼  发表于: 2023-06-06 11:46
我用绝对定位做往复也没有见到有停顿感,但通常我会加个延时让它有个停顿,这样的位置会准很多。
因为高速往复时,太刚了机架受不了。太柔了位置还没到位就往返运动了。搞个0.1S的延时非常好0
优伤的菊花