wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 437 个
工控威望: 11969 点
下载积分: 3117 分
在线时间: 972(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-12-23
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-05-08 15:24
只看楼主 | 小 中 大
请教下大家：
伺服电机两个位置以2000r/min速度往复动作，伺服电机正反转切换时会停顿一下，这个停顿一下是正常现象？还是程序写的不合适呢？应该怎样写不会有停顿呢？
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
我爱工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 411 点
下载积分: 503 分
在线时间: 326(小时)
注册时间: 2008-06-27
最后登录: 2024-12-18
查看我爱工控的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-05-08 15:51
只看该作者 | 小 中 大
转向肯定会停顿啊，运行有周期的
微念夕阳
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 144 点
下载积分: 727 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2023-03-22
最后登录: 2024-02-23
查看微念夕阳的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-05-08 16:17
只看该作者 | 小 中 大
这个停顿很严重吗，试试用曲线优化速度
楼主留言：
停顿0.5秒
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 451 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-05-09 08:41
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间短点试试
@期待@@
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 78 点
下载积分: 1394 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2022-09-16
最后登录: 2023-10-18
查看@期待@@的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-05-09 09:15
只看该作者 | 小 中 大
你用连续，不要用定位（三菱运动模块用法）
杨文豪
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 137 点
下载积分: 3035 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2023-05-03
最后登录: 2024-07-13
查看杨文豪的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-05-10 23:42
只看该作者 | 小 中 大
对75/77定位模块这些，控制方式使用连续或轨迹，换向时的停顿看着不明显。
chenhaot
chenccc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 235 点
下载积分: 1348 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-12-19
查看chenhaot的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-05-17 10:01
只看该作者 | 小 中 大
要不就加减速都给大一点，这个得看你这边实际应用单元能不能减下来，要是不能就给个提前量，在快到反转点之前一段距离就开始减速
xyhhcx1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 111 点
下载积分: 570 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2021-07-09
最后登录: 2024-12-03
查看xyhhcx1314的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-06-05 11:27
只看该作者 | 小 中 大
不停顿电机受不了的，发热严重
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1278 个
工控威望: 6109 点
下载积分: 52272 分
在线时间: 1123(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-12-19
查看john42tw的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-06-05 13:08
只看该作者 | 小 中 大
看狀況

也許用機構方式解決會比較好
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2827 个
工控威望: 4455 点
下载积分: 215018 分
在线时间: 3184(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-22
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-06-05 13:42
只看该作者 | 小 中 大
建议用伺服有自带有内部位置控制的，外部一个启动信号就解决问题！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
浪子海风
浪子海风
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 386 个
工控威望: 473 点
下载积分: 1347 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2020-04-28
最后登录: 2024-12-21
查看浪子海风的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-06-06 11:46
只看该作者 | 小 中 大
我用绝对定位做往复也没有见到有停顿感，但通常我会加个延时让它有个停顿，这样的位置会准很多。
因为高速往复时，太刚了机架受不了。太柔了位置还没到位就往返运动了。搞个0.1S的延时非常好0
优伤的菊花