wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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楼主  发表于: 2023-05-08 15:24
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请教下大家：
伺服电机两个位置以2000r/min速度往复动作，伺服电机正反转切换时会停顿一下，这个停顿一下是正常现象？还是程序写的不合适呢？应该怎样写不会有停顿呢？
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
我爱工控
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1楼  发表于: 2023-05-08 15:51
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转向肯定会停顿啊，运行有周期的
微念夕阳
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2楼  发表于: 2023-05-08 16:17
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这个停顿很严重吗，试试用曲线优化速度
楼主留言：
停顿0.5秒
cythyx
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3楼  发表于: 2023-05-09 08:41
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加减速时间短点试试
@期待@@
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4楼  发表于: 2023-05-09 09:15
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你用连续，不要用定位（三菱运动模块用法）
杨文豪
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5楼  发表于: 2023-05-10 23:42
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对75/77定位模块这些，控制方式使用连续或轨迹，换向时的停顿看着不明显。
chenhaot
chenccc
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6楼  发表于: 2023-05-17 10:01
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要不就加减速都给大一点，这个得看你这边实际应用单元能不能减下来，要是不能就给个提前量，在快到反转点之前一段距离就开始减速
xyhhcx1314
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7楼  发表于: 2023-06-05 11:27
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不停顿电机受不了的，发热严重
john42tw
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8楼  发表于: 2023-06-05 13:08
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看狀況

也許用機構方式解決會比較好
二手工控电器
且行且珍惜
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9楼  发表于: 2023-06-05 13:42
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建议用伺服有自带有内部位置控制的，外部一个启动信号就解决问题！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
浪子海风
浪子海风
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10楼  发表于: 2023-06-06 11:46
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我用绝对定位做往复也没有见到有停顿感，但通常我会加个延时让它有个停顿，这样的位置会准很多。
因为高速往复时，太刚了机架受不了。太柔了位置还没到位就往返运动了。搞个0.1S的延时非常好0
优伤的菊花