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卓发智能
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楼主  发表于: 2023-04-19 14:27
只看楼主 | 小 中 大
大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！
相信自我！
爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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1楼  发表于: 2023-04-19 15:08
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没有，拒绝客户无理要求才是正确的做法
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  • 下载积分:+1(renjiawonder) 好贴好贴！
    13821917697
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    2楼  发表于: 2023-04-19 15:12
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    我做过这种程序，我的PLC是西门子1500 自动控制流程是用的case of写的，运行步骤变量是掉电保持的，总流程上面有个bool量 代表自动程序运行中，这个变量是非掉电保持，也就是说自动运行时是1，停电了在上电 这个变量是0 了。除次之外 要建立一批变量（掉电保持的），实时记忆每个设备的运行状态，掉电在恢复的时候，首先根据记忆的每个设备状态 先把设备恢复到之前的动作，都完成之后，把自动运行标志位 在置1。这个方法也可以做成暂停功能。具体的情况还是根据你的工艺去做程序，不同的工艺 暂停的概念不一样，恢复也不一样。
    双精度浮点数
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    3楼  发表于: 2023-04-19 15:27
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    每一步程序动作之前加暂停    就能解决
    guafa58
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    4楼  发表于: 2023-04-19 16:02
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    楼主表达的意思，应该不是 暂停 的含义，暂停很容易；应该是 故障后，切换到手动，并且手动操作了 伺服与气缸，已经与自动流程时不同；此时 想 切换到自动，接着运行，就需要判断 是否可以直接运行；
    工控小c
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    5楼  发表于: 2023-04-19 16:29
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    图片：
    可以这样逐个记忆在退出自动的时候的输出与实时输出进行对比，如果不相符不能再进入自动，或者规划好地址用异或指令进行批量对比。
    wenqing1012
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    6楼  发表于: 2023-04-19 18:27
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    需要记忆的地方我都是用赋值寄存器数据，然后判定的。
    机会是自己创造的！
    txl1860
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    7楼  发表于: 2023-04-19 19:44
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    如果是小设备动作少还可以。如果东西多。这样就搞死了。果断拒绝
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    8楼  发表于: 2023-04-20 09:51
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    如四楼所说的那样子，目前我还是想用流程赋值的方式去写
    相信自我！
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    9楼  发表于: 2023-04-20 09:52
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    不知道大家还有没有更加好的方法思路，谢谢！
    相信自我！
    ywde.huang
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    10楼  发表于: 2023-04-20 13:09
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    赞同六楼的观点，每一步的自动流程动作给予数据寄存器赋值，用数据寄存器的值+1来执行下一步动作流程。
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    11楼  发表于: 2023-04-21 09:31
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    感谢大家的热心解答！
    相信自我！
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