随风过路人
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楼主  发表于: 2023-03-29 16:15
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由于现场没有原点沟槽，不能位置回零，想用扭矩判断回零，怎么实现
17625606414
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1楼  发表于: 2023-03-29 18:25
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这样能有精度吗
工控小c
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2楼  发表于: 2023-03-29 18:44
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伺服先切换为速度模式，向原点方向移动，撞击到硬限位检测到转矩限制信号后切换回位置模式，利用Z信号回原点。
一些电缸就是这么回原点的，有一些风险。
工控肥仔
工控肥仔
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3楼  发表于: 2023-03-30 08:57
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雅马哈跟SMC,还有IAI的一体缸就是用扭矩回原点，精度就很好
yerong
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4楼  发表于: 2023-03-31 08:14
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汇川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新编辑 ]
青鸟冲冲冲冲
打工是不可能的！这辈子都不能打工！
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5楼  发表于: 2023-03-31 08:54
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用运动指令将位置预设为0，可行不？
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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6楼  发表于: 2023-04-01 09:11
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部分伺服有这个回零功能，直接触碰机械限位，检测力矩然后反转的
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alun11
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7楼  发表于: 2023-04-01 09:42
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直接检测电流值可以不？