随风过路人
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楼主  发表于: 2023-03-29 16:15
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由于现场没有原点沟槽，不能位置回零，想用扭矩判断回零，怎么实现
工控小c
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1楼  发表于: 2023-03-29 18:44
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伺服先切换为速度模式，向原点方向移动，撞击到硬限位检测到转矩限制信号后切换回位置模式，利用Z信号回原点。
一些电缸就是这么回原点的，有一些风险。