随风过路人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 227 点
下载积分: 2075 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2023-01-05
最后登录: 2024-06-05
查看随风过路人的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-03-29 16:15
只看楼主 | 小 中 大
由于现场没有原点沟槽，不能位置回零，想用扭矩判断回零，怎么实现
17625606414
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 415 个
工控威望: 591 点
下载积分: 129 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2022-07-11
最后登录: 2024-11-25
查看17625606414的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-03-29 18:25
只看该作者 | 小 中 大
这样能有精度吗
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 2136 点
下载积分: 798 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-11-23
查看工控小c的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-03-29 18:44
只看该作者 | 小 中 大
伺服先切换为速度模式，向原点方向移动，撞击到硬限位检测到转矩限制信号后切换回位置模式，利用Z信号回原点。
一些电缸就是这么回原点的，有一些风险。
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 670 个
工控威望: 5662 点
下载积分: 3658 分
在线时间: 763(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-11-25
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-03-30 08:57
只看该作者 | 小 中 大
雅马哈跟SMC,还有IAI的一体缸就是用扭矩回原点，精度就很好
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-25
查看yerong的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-03-31 08:14
只看该作者 | 小 中 大
汇川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新编辑 ]
青鸟冲冲冲冲
打工是不可能的！这辈子都不能打工！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 746 点
下载积分: 663 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2022-11-22
最后登录: 2024-11-19
查看青鸟冲冲冲冲的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-03-31 08:54
只看该作者 | 小 中 大
用运动指令将位置预设为0，可行不？
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1019 个
工控威望: 1841 点
下载积分: 244 分
在线时间: 1107(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-25
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-04-01 09:11
只看该作者 | 小 中 大
部分伺服有这个回零功能，直接触碰机械限位，检测力矩然后反转的
Your happiness is everything.
alun11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 217 点
下载积分: 6496 分
在线时间: 685(小时)
注册时间: 2012-02-23
最后登录: 2024-11-25
查看alun11的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-04-01 09:42
只看该作者 | 小 中 大
直接检测电流值可以不？