电机用的磁编码器？

感谢各位的回复和支持，问题已解决。
在测试过程中发现左右轴在正转同时发送脉冲时不会有不准现象，
而在反转是右轴先发送脉冲，0.2秒后左轴开始发送脉冲时就出现不准。
这个时间差是由于左右轴发送脉冲信号是由气缸到位信号执行的。
由于左气缸速度慢于右气缸，所以出现0.2秒时间差。
改程序让左右轴同时执行反转，故障消除。
至于是什么原因没想清楚，是否与PLC至伺服驱动器信号线安装的下拉电阻有关。

交换左右硬件试试。