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904377101
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楼主  发表于: 2022-09-02 09:36
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图片：
用什么可以检测盒子里面那个位置有试剂。已经用相机和电容接近开关试过了。相机不太好检测，电容接近小尺寸的不行。试剂材料是PE的
宿迁电工
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1楼  发表于: 2022-09-02 09:48
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红外线相关方面的试试看，利用不同温度的材质发出的红外线波长不一样这个特性。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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xiaohuinx
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2楼  发表于: 2022-09-02 10:25
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白色的反光太明显了，不好弄区分；
带孔托盘换个颜色深点的，用黑色或蓝色估计会好点
gxtmdb82164
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3楼  发表于: 2022-09-02 10:36
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相机用特殊灯光应该能搞定,比如摩尔纹之类的,本质上是用3D相机类似的技术
ren1823
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4楼  发表于: 2022-09-02 11:06
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普通相机都行啊 料盘放在黑色的平面上
菜鸟学工控_1
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5楼  发表于: 2022-09-02 15:57
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光学类的传感器应该都不好用，试剂颜色和试管接近是分不出来的，相机应该也不行；
用靠谱的超声波传感器，做一个扫描平台，一大盘试管放上去，定位好，用机器人或者伺服机械手，快速按照一定的规律挨个检测
有试剂的试管坐标可以记下来，用上位机或者HMI用指示灯或者图形编号显示出来
大家觉得这个方案怎么样？
苏格拉没有底
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6楼  发表于: 2022-09-02 16:06
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激光线扫！
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
904377101
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7楼  发表于: 2022-09-02 16:47
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是有准备用激光扫描了
引用
引用第6楼苏格拉没有底于2022-09-02 16:06发表的  :
激光线扫！
楼上小王
牛刀小试
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8楼  发表于: 2022-09-02 18:59
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光纤传感器从上面检测，液位传感器从下面检测
工控菜鸟
菜鸟一只
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9楼  发表于: 2022-09-03 07:35
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基恩士的激光检测
laihuaxun200
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10楼  发表于: 2022-09-03 10:08
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这种用视觉检测是可以实现的，用的背光源，不是这种一盒一起检测，而是一排检测的，halcon 有例程的
小枫66
如果还有梦想 那就奔跑吧。。。。。
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11楼  发表于: 2022-09-15 11:14
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现在有多头光纤检测  一个放大器检测多路
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