904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 159 个
工控威望: 255 点
下载积分: 1327 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2024-11-16
查看904377101的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-09-02 09:36
全看 | 小 中 大
图片：
用什么可以检测盒子里面那个位置有试剂。已经用相机和电容接近开关试过了。相机不太好检测，电容接近小尺寸的不行。试剂材料是PE的
菜鸟学工控_1
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 388 个
工控威望: 2301 点
下载积分: 2670 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2017-08-29
最后登录: 2024-11-25
查看菜鸟学工控_1的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-09-02 15:57
全看 | 小 中 大
光学类的传感器应该都不好用，试剂颜色和试管接近是分不出来的，相机应该也不行；
用靠谱的超声波传感器，做一个扫描平台，一大盘试管放上去，定位好，用机器人或者伺服机械手，快速按照一定的规律挨个检测
有试剂的试管坐标可以记下来，用上位机或者HMI用指示灯或者图形编号显示出来
大家觉得这个方案怎么样？