904377101
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楼主  发表于: 2022-09-02 09:36
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用什么可以检测盒子里面那个位置有试剂。已经用相机和电容接近开关试过了。相机不太好检测，电容接近小尺寸的不行。试剂材料是PE的
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2022-09-02 15:57
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光学类的传感器应该都不好用，试剂颜色和试管接近是分不出来的，相机应该也不行；
用靠谱的超声波传感器，做一个扫描平台，一大盘试管放上去，定位好，用机器人或者伺服机械手，快速按照一定的规律挨个检测
有试剂的试管坐标可以记下来，用上位机或者HMI用指示灯或者图形编号显示出来
大家觉得这个方案怎么样？