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904377101
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楼主  发表于: 2022-09-02 09:36
图片:
用什么可以检测盒子里面那个位置有试剂。已经用相机和电容接近开关试过了。相机不太好检测,电容接近小尺寸的不行。试剂材料是PE的
宿迁电工
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1楼  发表于: 2022-09-02 09:48
红外线相关方面的试试看,利用不同温度的材质发出的红外线波长不一样这个特性。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)
xiaohuinx
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2楼  发表于: 2022-09-02 10:25
白色的反光太明显了,不好弄区分;
带孔托盘换个颜色深点的,用黑色或蓝色估计会好点
gxtmdb82164
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3楼  发表于: 2022-09-02 10:36
相机用特殊灯光应该能搞定,比如摩尔纹之类的,本质上是用3D相机类似的技术
ren1823
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4楼  发表于: 2022-09-02 11:06
普通相机都行啊 料盘放在黑色的平面上
菜鸟学工控_1
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5楼  发表于: 2022-09-02 15:57
光学类的传感器应该都不好用,试剂颜色和试管接近是分不出来的,相机应该也不行;
用靠谱的超声波传感器,做一个扫描平台,一大盘试管放上去,定位好,用机器人或者伺服机械手,快速按照一定的规律挨个检测
有试剂的试管坐标可以记下来,用上位机或者HMI用指示灯或者图形编号显示出来
大家觉得这个方案怎么样?
苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
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6楼  发表于: 2022-09-02 16:06
激光线扫!
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
904377101
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7楼  发表于: 2022-09-02 16:47
是有准备用激光扫描了
引用
引用第6楼苏格拉没有底于2022-09-02 16:06发表的  :
激光线扫!
楼上小王
牛刀小试
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8楼  发表于: 2022-09-02 18:59
光纤传感器从上面检测,液位传感器从下面检测
工控菜鸟
菜鸟一只
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9楼  发表于: 2022-09-03 07:35
基恩士的激光检测
laihuaxun200
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10楼  发表于: 2022-09-03 10:08
这种用视觉检测是可以实现的,用的背光源,不是这种一盒一起检测,而是一排检测的,halcon 有例程的
小枫66
如果还有梦想 那就奔跑吧。。。。。
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11楼  发表于: 2022-09-15 11:14
现在有多头光纤检测  一个放大器检测多路
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