最近在欧姆龙，真是TMD整吐了，好恶心的感觉。我本来就是会三菱，基恩士，略懂松下和永宏小型。给了视频，然后就来学欧姆龙，首先吐槽一下那个教学视频，真TM的是又臭又长，一个知识点，分啊分分啊分，听的头晕脑涨，看了几天实在坚持不下，想怎么有这么烂的PLC。说实在根本就不适合英文一点也不会的人，MD，指令/模块，软件里全是英文。讲个组态，讲个Ether Cat讲了个大半天，真真是服了，啥玩意，本地组态也是。特别是那个数据类型，真的开始很不适应，后面欧姆龙公司的人过来培训，也是个水笔，问的几个问题都答不出来，说回去找他们工程师，后面不了了之，所有也没采购欧姆龙。问题1，为什么模拟的时候，timer指令，时间跟实际时间对不上，设置3秒，程序里面也是3秒，实际时间已经过了10秒。问题2，欧姆龙都是标签化编程，在跟触摸屏通信时，有没有快捷的方式可以直接导入标签；跟威伦触摸屏，让演示一下，好吧，不会弄。问题3，timer指令，或者TON指令，如我需要在触摸屏设置延时，有没有简单一点的方法，设置一个延时，还要转换一次格式。这对我们来说大大的不方便，因为我们时组装机，啥都不多，就气缸和延时多，要这么搞，得整吐，结果时没有，必须多写两个指令进行转换才可以。。。问题4;因为我们经常用到位组合字，或者拆分使用。就问有没有像三菱一样得如K4M0或者D100.0这样的功能，得出结果是不可以直接这样，欧姆龙位就是位，字就是字，不可以这样。需要这么搞的话，必须去建数据类型，建立联合体和结构体。明显这种答案不是让我们满意。那时我对欧姆龙软件也是抱意见比较大，我觉得难用，不方便，编程不直观。过了一个月，又找了一套欧姆龙的视频，这个视频相对来说，思路清晰明了，说话不拖泥带水，实物编程后实验。看这套视频，对欧姆龙轴控，好了解更多一点，定位，JOG，使能，插补，同步，凸轮，数据监控。嗯嗯都了解也能写了。不过有一点，还是TMD那个指令和数据长度真是服了，真是够了。此时，欧姆龙我没那么大敌意态度，不过有一点，欧姆龙这个傻逼，TMD要鼠标不离手，一点都不方便，注释要同步输入，还有打完指令，再点一下，真是服了。草。后面继续去看视频，看到通信方面就是真的没兴趣去看了，真的是贼烦。假设你有一些指令不知道，去找指令，用PLC软件去找，真是会很狗，还得是去中文版指令手册哪里找。一大堆又臭又长的指令，一堆定义好的数据或者BOOL。就是又多又不好用，完全没心情去搞。


总结，欧姆龙PLCTMD设计人员被我骂了无数次。轴功能比较强大，对实现凸轮和同速功能比较强。监控功能也是比较强。其他的，真是还没找到我觉得好用的，真TM的，乱七八糟，初学者搞IO映射都懵了，一个东西转来转去，有时候报错，报错不明确，看到就烦垃圾。其他轴的PDO设置，不看了。以太网功能，跟触摸屏连接还没试过怎么弄，我又得停一个月，缓解一下都欧姆龙得厌念再来看 了


吐槽，下面要评论就评论，不要所谓得“专家”在唧唧歪歪

三菱更垃圾,欧姆龙是你没习惯,软件甩三菱10条街都不止

1.欧姆龙标签在全局变量，右键导出。然后导入到触摸屏就可以了。
欧姆龙timer默认100ms.如果是3s,就是3000ms.      。

说一千道一万还是习惯问题！

说白了就是个习惯问题  NJ也是套的codesys的模式   习惯了就行  ST的话 要用数组、循环、结构体的观念去改变梯形图的寄存器批量操作   变址观念等等   还有就是数据类型的问题  类型细化本质上没什么坏处  用的时候转一下就行

人不行不要怪路不平

看起来是NJ系列的控制器?NJ真的不熟,之前接触过的都是小型机
CP系列用CP-X软件,在小型PLC里面还是很有优势的,毕竟是老牌厂家

欧姆龙作为自成一套体系的厂家对比西门子或者日系(三菱/基恩士/台达ES2)确实有些不一样的地方,比如说那个IO通道编号是纯数字的,还有整个体系里面的数值系统还分BCD和BIN,对基础不好的人来说上手以后很容易掉坑里,但是不能否认PLC和软件功能上是挺好的,功能上来说小型机里面比smart200和FX3U都强不少.

简单来说就是入门容易,提升稍微有些困难,但是像我们这种从来没有麻烦过厂家从来都是靠自己翻手册干活的人来说,全天下的PLC都一样~

欧姆聋的品牌价值在市场上还是有点举足轻重的地位。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域。而且其工业性能还相当地稳定，耐用输出。只是你的三菱的语言构造在你的脑海里沉淀固定了，所以会觉得他的好像不太容易上手。如果你深入了解其后，你会觉得他和三菱一样，即学即用，随便一段工艺程序即可用熟悉的语言编程输出。

欧姆龙的光电感应器，玩的花样多。型号A又有些区别。EE-SX672A与672有区别。松下直接把它做成一起。一个NO  一个NC，输出，记也好记。用起来自然是方便一些。

用习惯了欧姆龙就会发现比三菱的方便，总要有个熟悉的过程，具体要说哪个好用，还得是博图。唯一全网都在喷欧姆龙的一点就是它的软件帮助手册至今没有汉化，你想查看个什么，点击帮助，全是英文，看的你一脸懵逼，哈哈哈~

老哥，你的第二个教程视频分享一下，可以不？

OMRON最近几年，比较有进取心了。倒退20年左右，编程口电缆就得一大把。C200H@,CP,CQM,CJ的编程口个成一派，五花八门