最近在欧姆龙，真是TMD整吐了，好恶心的感觉。我本来就是会三菱，基恩士，略懂松下和永宏小型。给了视频，然后就来学欧姆龙，首先吐槽一下那个教学视频，真TM的是又臭又长，一个知识点，分啊分分啊分，听的头晕脑涨，看了几天实在坚持不下，想怎么有这么烂的PLC。说实在根本就不适合英文一点也不会的人，MD，指令/模块，软件里全是英文。讲个组态，讲个Ether Cat讲了个大半天，真真是服了，啥玩意，本地组态也是。特别是那个数据类型，真的开始很不适应，后面欧姆龙公司的人过来培训，也是个水笔，问的几个问题都答不出来，说回去找他们工程师，后面不了了之，所有也没采购欧姆龙。问题1，为什么模拟的时候，timer指令，时间跟实际时间对不上，设置3秒，程序里面也是3秒，实际时间已经过了10秒。问题2，欧姆龙都是标签化编程，在跟触摸屏通信时，有没有快捷的方式可以直接导入标签；跟威伦触摸屏，让演示一下，好吧，不会弄。问题3，timer指令，或者TON指令，如我需要在触摸屏设置延时，有没有简单一点的方法，设置一个延时，还要转换一次格式。这对我们来说大大的不方便，因为我们时组装机，啥都不多，就气缸和延时多，要这么搞，得整吐，结果时没有，必须多写两个指令进行转换才可以。。。问题4;因为我们经常用到位组合字，或者拆分使用。就问有没有像三菱一样得如K4M0或者D100.0这样的功能，得出结果是不可以直接这样，欧姆龙位就是位，字就是字，不可以这样。需要这么搞的话，必须去建数据类型，建立联合体和结构体。明显这种答案不是让我们满意。那时我对欧姆龙软件也是抱意见比较大，我觉得难用，不方便，编程不直观。过了一个月，又找了一套欧姆龙的视频，这个视频相对来说，思路清晰明了，说话不拖泥带水，实物编程后实验。看这套视频，对欧姆龙轴控，好了解更多一点，定位，JOG，使能，插补，同步，凸轮，数据监控。嗯嗯都了解也能写了。不过有一点，还是TMD那个指令和数据长度真是服了，真是够了。此时，欧姆龙我没那么大敌意态度，不过有一点，欧姆龙这个傻逼，TMD要鼠标不离手，一点都不方便，注释要同步输入，还有打完指令，再点一下，真是服了。草。后面继续去看视频，看到通信方面就是真的没兴趣去看了，真的是贼烦。假设你有一些指令不知道，去找指令，用PLC软件去找，真是会很狗，还得是去中文版指令手册哪里找。一大堆又臭又长的指令，一堆定义好的数据或者BOOL。就是又多又不好用，完全没心情去搞。


总结，欧姆龙PLCTMD设计人员被我骂了无数次。轴功能比较强大，对实现凸轮和同速功能比较强。监控功能也是比较强。其他的，真是还没找到我觉得好用的，真TM的，乱七八糟，初学者搞IO映射都懵了，一个东西转来转去，有时候报错，报错不明确，看到就烦垃圾。其他轴的PDO设置，不看了。以太网功能，跟触摸屏连接还没试过怎么弄，我又得停一个月，缓解一下都欧姆龙得厌念再来看 了


吐槽，下面要评论就评论，不要所谓得“专家”在唧唧歪歪

欧姆龙的光电感应器，玩的花样多。型号A又有些区别。EE-SX672A与672有区别。松下直接把它做成一起。一个NO  一个NC，输出，记也好记。用起来自然是方便一些。