weihaikuan
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楼主  发表于: 2022-05-12 15:11
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发那科机械手的信号是PNP型的吗，如何转换成NPN型呢
ningbiao
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1楼  发表于: 2022-05-12 15:35
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好像不行，职业机械手臂上RI RO可以NPN   PNP切换
楼主留言：
DI DO不行吗，就是和ＰＬＣ对接的，用的三菱的３Ｕ
ningbiao
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2楼  发表于: 2022-05-12 15:36
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“职业”------>只有
weihaikuan
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3楼  发表于: 2022-05-12 16:29
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DI DO不行吗，就是和ＰＬＣ对接的，用的三菱的３Ｕ
xinpingliu
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4楼  发表于: 2022-05-13 13:34
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这个问题还真没听过，可能是我没见过吧。般他的输入输出是NPN还是PNP的，是电路板的设计决定的。
落叶长风
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5楼  发表于: 2022-05-13 15:47
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不行就用继电器转嘛
gingle061
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6楼  发表于: 2022-05-13 17:33
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输入可以低电平，输出只能高电平，用中继转
附件： 发那科输入输出接线CRMA15_16.pdf (1695 K) 下载次数:60
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
挚爱笨笨
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7楼  发表于: 2022-05-13 19:48
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用中间继电器转
gander2020
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8楼  发表于: 2022-05-14 10:33
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看说明书，发那科的DI\DO是NPN还是PNP型，是由公共端接什么电平决定的。实际要测试一下才知道。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420
南城北巷
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9楼  发表于: 2022-05-15 16:21
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可以改成外部信号监控不用自带的EE接口
南城北巷