weihaikuan
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楼主  发表于: 2022-05-12 15:11
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发那科机械手的信号是PNP型的吗，如何转换成NPN型呢
gander2020
智能制造
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1楼  发表于: 2022-05-14 10:33
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看说明书，发那科的DI\DO是NPN还是PNP型，是由公共端接什么电平决定的。实际要测试一下才知道。
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