904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 159 个
工控威望: 255 点
下载积分: 1327 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2024-11-16
查看904377101的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-25 17:36
只看楼主 | 小 中 大
请教一下，怎么让手轮控制走相对位置。我现在实现了用速度指令下可以控制伺服正反转，不过有滞后。怎么做到手轮动一格伺服立马走一定的位置
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-26 08:15
只看该作者 | 小 中 大
虚轴跟随
finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 422(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-21
查看finiiy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-04-26 08:19
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随

H5U的有程序案例吗
finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 422(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-21
查看finiiy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-04-26 08:20
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随

手轮的程序
904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 159 个
工控威望: 255 点
下载积分: 1327 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2024-11-16
查看904377101的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-04-26 09:01
只看该作者 | 小 中 大
如何添加虚轴阿，有相关说明书吗。我这边找到了主、从轴指令，不过不能使用同一轴
引用
引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随
finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 422(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-21
查看finiiy的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-05-15 21:38
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼904377101于2022-04-26 09:01发表的  :
如何添加虚轴阿，有相关说明书吗。我这边找到了主、从轴指令，不过不能使用同一轴


搞定没，我也要这个功能
二hjk少
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 215 点
下载积分: 8345 分
在线时间: 262(小时)
注册时间: 2018-05-22
最后登录: 2024-11-17
查看二hjk少的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-05-15 22:45
只看该作者 | 小 中 大
是这样子吗？
附件： ab819db83f0fce728de126e537c2789a.rar (2803 K) 下载次数:181
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
附件： ff72ad1f719dab10a08ada0c6c7781ea.rar (3674 K) 下载次数:165
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错