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楼主  发表于: 2022-04-25 17:36
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请教一下，怎么让手轮控制走相对位置。我现在实现了用速度指令下可以控制伺服正反转，不过有滞后。怎么做到手轮动一格伺服立马走一定的位置
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1楼  发表于: 2022-04-26 09:01
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如何添加虚轴阿，有相关说明书吗。我这边找到了主、从轴指令，不过不能使用同一轴
引用
引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随