baifangcheng
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楼主  发表于: 2022-04-21 09:50
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刚接触机器人。请问下，  ，法兰座要始终平行于平面，上位机发送X,Y坐标，  机器人要走到指定的X，Y坐标，怎么走
南城北巷
机器人仿真教学
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1楼  发表于: 2022-04-21 10:16
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位置可以计算吗？？用工件坐标系试试
南城北巷
baifangcheng
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2楼  发表于: 2022-04-21 11:43
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引用
引用第1楼南城北巷于2022-04-21 10:16发表的  :
位置可以计算吗？？用工件坐标系试试

你的意思是建立工件坐标系。 然后用offset函数进行偏移 ？  
落叶长风
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3楼  发表于: 2022-04-21 13:28
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你的意思应该是：外部设备输入坐标信息给机器人吧，
这样的话需要通信