baifangcheng
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楼主  发表于: 2022-04-21 09:50
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刚接触机器人。请问下，  ，法兰座要始终平行于平面，上位机发送X,Y坐标，  机器人要走到指定的X，Y坐标，怎么走
baifangcheng
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1楼  发表于: 2022-04-21 11:43
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引用
引用第1楼南城北巷于2022-04-21 10:16发表的  :
位置可以计算吗？？用工件坐标系试试

你的意思是建立工件坐标系。 然后用offset函数进行偏移 ？