MARK,,,,,

会出现Err27.4报警？

大哥，不好意思，这么久才回复。疫情影响，停工了一个月，刚复工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了，如图。挡住光电开关，程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驱动器的60FD的值要改吗？盼回复

引用

引用第11楼function888于2022-04-17 15:07发表的  :
碰到过跟你一模一样的问题，把60FDh设定好，让驱动器的极限信号能被NJ接收到

会有极限报警，代码我没注意。如有27.4报警是哪里有问题呢？或者还有其他哪些可能？

引用

引用第13楼见贤思齐焉于2022-05-05 13:08发表的  :
会出现Err27.4报警？

之前看到个 搜原点 过极限 不反转 会出现Err27.4报警 的帖子  他好像是把对象编辑器里的参数修改了下 我找找那帖子

大哥能把帖子链接给我吗？或者再帮忙分析下原因呀万分感谢

引用

引用第16楼见贤思齐焉于2022-05-06 19:08发表的  :
之前看到个 搜原点 过极限 不反转 会出现Err27.4报警 的帖子

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1664711.html   这个帖子  他解决啦 你看看 到时反馈下吧  感觉和一楼说的一样

我可以各种位置正常搜原点了。对象编辑器6083h6084h,6085h都改了FFFF，伺服参数PR5004改了0.谢谢老铁！

引用

引用第18楼见贤思齐焉于2022-05-06 19:16发表的  :
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1664711.html   这个帖子  他解决啦 你看看 到时反馈下吧  感觉和一楼说的一样

大哥 我现在也遇到这个问题 能不能整理一下 发个教程给看一下呀

吧通讯里的加速度减速度改成2万就行