ljb6688
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楼主  发表于: 2022-02-28 09:09
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在做的新项目，用伺服电机进行单本字典或课本的夹持，旋转定位。需要控制夹持力矩，防止夹伤书本。求老师推荐传感器的品牌及是否可行
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mr_liu
学海无涯，划水度日
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1楼  发表于: 2022-02-28 09:35
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伺服不是可以设置扭矩吗？
ljb6688
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2楼  发表于: 2022-02-28 10:55
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回复楼上兄弟，还没确定用伺服马达还是普通马达，犹豫中。比较倾向伺服，因为书本的尺寸不一致
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想飞的鱼
想飞的鱼
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3楼  发表于: 2022-02-28 11:29
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夹书本应该很简单吧，直接俄有现成的夹子，选择合适的材料。伺服就是一个定位的作用，力矩传感器没必要，
ljb6688
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4楼  发表于: 2022-02-28 13:52
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谢谢楼上兄弟指点，主要书本的尺寸也有大小的区别。比如16开，8开的多种
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mr_liu
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5楼  发表于: 2022-02-28 13:57
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用伺服然后用扭矩模式，用模拟量设定扭矩，根据书本的不同输出不同扭矩
gxtmdb82164
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6楼  发表于: 2022-02-28 17:21
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增广智能
ljb6688
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7楼  发表于: 2022-03-04 15:36
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谢谢楼上兄弟们指导
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cfg168
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8楼  发表于: 2022-03-04 21:47
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夹具有多种形式，不一定非要电力驱动啊（步进电机\伺服电机），真空吸盘试试？