请问各位大师三菱MODBUS通讯，现在问题是PC发送一条数据给PLC，当PLC收到数据时M8123动作、而且马上回复PC已经收到指令，但是现连机讯运行时偶而会出现PC发送数据给PLC、而PLC收到后并没有回复PC，现在用串口软件来测试也是一样的情况，PC轮询指令间隔时间160MS，轮询N多条指令后就会出现PLC少回复的情况，另外也问过三菱客户了，说是把D8129超时改成1也没有用，不知道各位大师有什么高见，烦请多多指点一下，在此谢过了！！！


  

请问如图所示，PLC发送14个字符时间为17.5MS，那么接收PC14个字符是不是按同理17.5MS计算，可是为什轮询间隔都设成160MS了为什么PLC还是会偶而没有回复呢？另外PC做了一个判断、当收不到PLC的回复时PC就不在轮询了停在当前状态。   

既然PLC收到了没发送，那可能和你的程序有关

程序上面看不出什么问题，当M8123接收到指令时，立马就启动M8122回复PC，上面图片上有程序就是接收和发送的，然后就是一直往复接收发送，没有理由程序还有什么其他延时不回复的情况啊？

早上又问了三菱客服，说让降低频率发送报文，还是没有找到问题所在     

两线制还是四线制，我写了个脚本没设置延时，PLC和PC都是收到就发。300多秒收发了10000多次没出现你的情况

引用

引用第5楼zmrs163于2021-12-01 17:06发表的  :
两线制还是四线制，我写了个脚本没设置延时，PLC和PC都是收到就发。300多秒收发了10000多次没出现你的情况

是二线制通讯的，我就是用串口调试助手160MS循环测试都会偶尔会少发几条指令，PLC也是没有设置任何延时，收到数据就会马上回复，所以没有找到问题所在，不知道大师你们的程序是如何收发数据的呢，另外我现在收发都是14个字符没有关系吧？下图是通讯设置和数据收发程式，还大师请多多指点，在此谢过了！


  

你有没有观察你在收时会不会发，两线半双工不能同时收发，观察下M7会不会偶然间误触发导致的没有收到。

引用

引用第7楼jacking于2021-12-02 11:24发表的  :
你有没有观察你在收时会不会发，两线半双工不能同时收发，观察下M7会不会偶然间误触发导致的没有收到。

数据收发速度太快不太容易观察，现在用串口助手测试监控收发能看到有发送给PLC、而PLC没有回复（见下图），我明白半双工不能同时收发的，另外M7我在使用列表里面查过了没有在其他地方使用，现在情况是上位机发送的比回复的多，也就是说PLC少回复了，正常接收要和发送的一样多才对

我用两线制也尝试收发了几万次也没有出现你的现象，注意到你每次发送的报文都是一样的，建议可以PC每次发送不同的报文，然后PLC接收后返回此报文，这样可以判断PLC是否有接收到此报文。
另外我做了测试，按照你程序的写法，只要接收到数据就必然会发送，与扫描时间无关，那么就有可能是PLC没收到或者是PC没收到，可以按照上述方法排查一下。

本身modbus是应该有重试机制的,一问一答保证每次都会有回应,如果没收到就重来一次.

LZ可以试试看PC对PC发送和PLC对PLC发送,一端固定不变就是你现在的PC程序和PLC程序,另一端写一个最简单的收发程序,这样跑一段时间来看一下结果如何.

最后提醒一个点是这样的,两线串口这种半双工的通信程序,要给数据传输完成留时间,换言之并不是收到了马上就发送硬件可能还还没准备好,或者对方的buffer还没清空,这个是底层硬件和底层系统软件的机制决定的,在PLC这样的环境中,至少延迟一个周期是非常有用的方法.

或者还有一个办法,把波特率提高,我就喜欢用高波特率,信号传输的时间越短出幺蛾子的概率反而越低,反正有重试,错了再发~

引用

引用第10楼gxtmdb82164于2021-12-02 16:46发表的  :
本身modbus是应该有重试机制的,一问一答保证每次都会有回应,如果没收到就重来一次.

LZ可以试试看PC对PC发送和PLC对PLC发送,一端固定不变就是你现在的PC程序和PLC程序,另一端写一个最简单的收发程序,这样跑一段时间来看一下结果如何.

最后提醒一个点是这样的,两线串口这种半双工的通信程序,要给数据传输完成留时间,换言之并不是收到了马上就发送硬件可能还还没准备好,或者对方的buffer还没清空,这个是底层硬件和底层系统软件的机制决定的,在PLC这样的环境中,至少延迟一个周期是非常有用的方法.
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您好 大师！我现在遇到的问题是PC发送数据线PLC，当PLC收到上位机的数时会马上回复PC说已经收到数据了，但现在会出现偶尔PLC没有回复PC收到数据，这样就导致PC上位机软件无法继续运行，我换了其他的电脑过来测试也是出现一样的问题，我直接用串口助手来跟PLC对发指令也是会少收到PLC回复，另外上位机软件工程师说他的软件不能重发数据、因为正常程序都是他发送一条数据PLC就要回复一条数据，就类似心跳包一样，现在都已经没有心跳了，所以后面的程序不能执行下去了，上位机软件是每条指令都有间隔160MS延时的、他说这个时间也不能太长了，所以始终没有找到问题所在？