请问一下各位大师，如何把伺服指定输出脉冲数转换成mm，脉冲输出频率转换成mm/s，最好能提供一下转换实例，谢谢啦

电机转一圈是多少脉冲数，机构前进多少mm，这个是要事先知道的，然后不就算出来了吗？
速度就是脉冲数/s，也就出来了多少mm/s。

伺服电机运动一般是两种形式
1.圆周运动，将脉冲数转换为度数，一个脉冲转多少度。
举例：伺服驱动设置参数“电机每转脉冲数为10000”，在没有从动轮的情况下，电机直接带动主动轮，感应器直接感应主动轮的旋转角度。
           则有：10000脉冲=360°
           则有：1°=10000÷360≈27.777个脉冲
           则有：1脉冲=360÷10000=0.036°

2.直线运动：常见（1）丝杆类
                            （2） 滑轨类

（1）：丝杆类，根据丝杆的螺距，计算。
            
举例：常用丝杆一般为5mm、10mm，此处我们以10mm为例，设置电机参数“每转脉冲数为10000”
            则有：10000脉冲=10mm
            则有：1mm=1000个脉冲
            则有：1脉冲=0.001mm

（2）：滑轨类，滑轨传动一般是以同步轮、皮带和滑轨的形式进行传动。

举例：同步轮：齿距为5.08mm，齿数为50”电机参数“每转脉冲数为10000”，则同步轮周长=50X5.08=254mm
            则有：10000脉冲=254mm
            则有：1mm=39.37个脉冲
            则有：1脉冲=0.0254mm

以上是脉冲和mm之间，伺服关系转换我的一些看法至于频率的话暂时还没想法

2楼讲的非常好，通俗易懂