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感谢楼主分享，我这边跟机械手都是IO交互的，不知道通讯的稳不稳定

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引用第11楼gzcjx555于2021-12-12 11:34发表的  :
如果是发那科机器人作为MODBUS_TCP Sever的话，现在FX5U有简易PLC通讯，参数直接配置可以使用了，更简单。

发那科支持简单CPU通讯的吗，需要机器人那边安装什么软件不？之前用发那科机器人都加了CCLINK板卡，如果能简单CPU通讯就能省不少钱啦。

引用

引用第46楼luyisi99于2022-11-13 17:51发表的  :

发那科支持简单CPU通讯的吗，需要机器人那边安装什么软件不？之前用发那科机器人都加了CCLINK板卡，如果能简单CPU通讯就能省不少钱啦。

回复楼上，Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯，1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件，不用硬件；2.除了我这个例子外，也可以用简单CPU通讯，PLC做客户端，家园已有例子，请参考；3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址，本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯，则不用设IP地址。
两种方法各有特点。