lizhendong
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楼主  发表于: 2021-10-17 09:42
图片:
看看这个编程思路,





PCB入板--------------采用 变址 记录  存入层数  和 绝对定位数据,


已经存入PCB数据的PCB箱如何移动???


PCB出板--------------采用 变址读取  存入层数  和 绝对定位数据,
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2021-10-19 13:15
由於描述的不是很清楚,照我理解的是
箱A
第一層 定位1111
第二層 定位2222
…….
第N層 定位NNNN
共N層

箱A在產線上移動時新箱會放入新的PCB板
等箱A到出板區就要依照定位數值去把PCB板拿出

烤箱內的箱數量固定三箱

如果是三菱我會用BMOV區塊搬移
如將D1000~D1090資料搬移到D1010~D1100
再將新資料填入D1000~D1009




  
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    2楼  发表于: 2021-10-19 17:52
    看看大神怎解决
    彭万生
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    3楼  发表于: 2021-10-19 18:55
    使用支持FIFO指令的控制器
    xuzhanily
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    4楼  发表于: 2021-10-20 11:54
    堆栈处理,先进先出的控制逻辑
    lizhendong
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    5楼  发表于: 2021-10-20 22:36
    引用
    引用第3楼彭万生于2021-10-19 18:55发表的  :
    使用支持FIFO指令的控制器



    兄弟,FIFO指令能处理一组数据吗?
    lizhendong
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    6楼  发表于: 2021-10-20 22:40
    引用
    引用第1楼小侯于2021-10-19 13:15发表的  :
    由於描述的不是很清楚,照我理解的是
    箱A
    第一層 定位1111
    第二層 定位2222
    …….
    .......


    这个思路应该可以,不过还要优化!!!
    lvpretend
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    7楼  发表于: 2021-10-24 10:26
    如果PLC支持数组就方便一些。另外箱子上能不做记号,进行二进制编码。