xuanxiu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 559 点
下载积分: 929 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-12-01
查看xuanxiu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-10-08 10:12
只看楼主 | 小 中 大
如题，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走点位的时候实现S曲线加减速，不用特殊的运动模块。求大神指导思路！！！
xuanxiu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 559 点
下载积分: 929 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-12-01
查看xuanxiu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-10-08 10:25
只看该作者 | 小 中 大
抛砖引玉下，     三菱的用PLSV指令，根据时间实时变化输出的脉冲频率，根据实时读出的当前位置坐标来判断何时S曲线减速。

松下的还没有思路。求大神指点！！！

有个S曲线加减速的时间计算的方法，这里引用一下。
附件： 基于PLC实现步进电机S型曲线加速的方法.pdf (1922 K) 下载次数:151
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
xuanxiu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 559 点
下载积分: 929 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-12-01
查看xuanxiu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-10-08 15:49
只看该作者 | 小 中 大
自己顶下
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 616 个
工控威望: 811 点
下载积分: 1928 分
在线时间: 1524(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-12-25
查看hefq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-10-08 20:42
只看该作者 | 小 中 大
用PLC做S曲线感觉没有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 559 点
下载积分: 929 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-12-01
查看xuanxiu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-10-09 09:18
只看该作者 | 小 中 大
还是有点不一样的
引用
引用第3楼hefq于2021-10-08 20:42发表的  :
用PLC做S曲线感觉没有多大必要，效果跟梯形差不多，
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 616 个
工控威望: 811 点
下载积分: 1928 分
在线时间: 1524(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-12-25
查看hefq的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-10-11 17:02
只看该作者 | 小 中 大
脉冲数如何走准