xuanxiu
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楼主  发表于: 2021-10-08 10:12
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如题，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走点位的时候实现S曲线加减速，不用特殊的运动模块。求大神指导思路！！！
xuanxiu
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1楼  发表于: 2021-10-08 10:25
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抛砖引玉下，     三菱的用PLSV指令，根据时间实时变化输出的脉冲频率，根据实时读出的当前位置坐标来判断何时S曲线减速。

松下的还没有思路。求大神指点！！！

有个S曲线加减速的时间计算的方法，这里引用一下。
附件： 基于PLC实现步进电机S型曲线加速的方法.pdf (1922 K) 下载次数:148
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xuanxiu
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2楼  发表于: 2021-10-08 15:49
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自己顶下
xuanxiu
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3楼  发表于: 2021-10-09 09:18
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还是有点不一样的
引用
引用第3楼hefq于2021-10-08 20:42发表的  :
用PLC做S曲线感觉没有多大必要，效果跟梯形差不多，