我认为PLC比机器人难，因为机器人集成度高，指令比较简单，通讯也比较好组态，
PLC指令多，通讯，数据，精准控制等需要掌握的比较多。
个人拙见，欢迎发表自己的意见，

见仁见智

看看行业收入水平，就知道都不难

会的都不难，都是应用而已！又不是让你搞发明创造，何难之有？。

如果是一个大专毕业生，PLC和机器人都是零基础的情况下，学机器人容易点。

机器人的编程语言是类似C语言，PLC难一点。因为机器人就那么点东西，跟PLC对接一下就可以了，PLC不光要控制机器人还的控制很多东西

PLC稍微难一些

有基础，肯学，都不难

我感觉还是机器人相对轻松点，工业用的流行的就那几个牌子，对应的指令都差不多，PLC差别有点大了。

机器人语言，觉得就是汇编和C的杂交，和PLC一样，其实都是应用，不是发明。
真的困难的编程，是用西门子200的PLC，超过西门子400的控制效果。这个才是要功力的。
编程的尽头是数学。。。

机器人控制的IO点位不多，主要是自身各轴的运动控制，以及和外围设备的通信处理，发一段epson机器人的程序看看：


比如定时器，在机器人编程里就一句 wait +数字，其中数字表示时间长度，单位是ms，如果放在plc里，就需要指定时间地址的编号、单位以及长度；对数字量的处理，两者差不多，机器人的on、off相当于plc的set 、reset……
plc则是个通用逻辑控制器

PLC涉及面广，机器人相对单一，PLC难些。