zhoushanyiye
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楼主  发表于: 2021-09-27 17:11
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我认为PLC比机器人难，因为机器人集成度高，指令比较简单，通讯也比较好组态，
PLC指令多，通讯，数据，精准控制等需要掌握的比较多。
个人拙见，欢迎发表自己的意见，
huyou
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1楼  发表于: 2021-10-23 11:56
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机器人控制的IO点位不多，主要是自身各轴的运动控制，以及和外围设备的通信处理，发一段epson机器人的程序看看：
比如定时器，在机器人编程里就一句 wait +数字，其中数字表示时间长度，单位是ms，如果放在plc里，就需要指定时间地址的编号、单位以及长度；对数字量的处理，两者差不多，机器人的on、off相当于plc的set 、reset……
plc则是个通用逻辑控制器
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]