是刘六六哦
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楼主  发表于: 2021-09-26 13:43
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目前用到三菱机器人，客户需求通过plc一键回原点，想请教下思路。谢谢各位大佬
留兴常
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1楼  发表于: 2021-09-26 14:12
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问题描述不 清楚    PLC 控制机械手 去一个home点位      还是  控制机械手 进行 轴回零  编码器清零
楼主留言：
去home点      比如在控制过程中按下急停按钮现在需要在当前位置回home点   各种避让要考虑进去    这个时候怎么回比较好
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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2楼  发表于: 2021-10-30 15:56
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做当前位置判断，目的是能够找到一个离机器人当前最近且已知的点，然后move到这个已知点，之后你就可以通过走已知点去安全返回了，这个过程需要不断完善。
Hello,你快乐吗？
zhoushanyiye
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3楼  发表于: 2021-11-01 10:27
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设个机器人原点，PLC给信号机器人让回原点，机器人刀原点后反馈一个信号给PLC