是刘六六哦
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楼主  发表于: 2021-09-26 13:43
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目前用到三菱机器人，客户需求通过plc一键回原点，想请教下思路。谢谢各位大佬
zhoushanyiye
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1楼  发表于: 2021-11-01 10:27
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设个机器人原点，PLC给信号机器人让回原点，机器人刀原点后反馈一个信号给PLC