用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
中奖
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
工业机器人论坛
ABB机器人如何沿着工具坐标系偏移轨迹?
上一主题
下一主题
瀚海珊瑚
三菱、西门子、AB
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
32 个
工控威望:
3601 点
下载积分:
8384 分
在线时间: 92(小时)
注册时间:
2011-11-19
最后登录:
2024-10-31
查看瀚海珊瑚的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2021-09-25 16:05
只看楼主
|
小
中
大
如题:
我现在一个五边形的物料装在机器人的第6轴上,沿着一个边已经做好了一套程序了。
怎么样做能让机器人简单的转72度后轨迹不变呢?
这样5个边打磨出来的效果才能一样。
分享
渣渣晖
学海无涯,苦中作乐···
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
136 个
工控威望:
205 点
下载积分:
1536 分
在线时间: 68(小时)
注册时间:
2018-07-25
最后登录:
2024-10-24
查看渣渣晖的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2021-10-30 15:57
只看该作者
|
小
中
大
offs啊?
Hello,你快乐吗?
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
工业机器人论坛
ABB机器人如何沿着工具坐标系偏移轨迹?
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问