瀚海珊瑚
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楼主  发表于: 2021-09-25 16:05
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如题：
我现在一个五边形的物料装在机器人的第6轴上，沿着一个边已经做好了一套程序了。
怎么样做能让机器人简单的转72度后轨迹不变呢？
这样5个边打磨出来的效果才能一样。