引用

引用第7楼hsl199于2021-08-24 14:11发表的  :
像这种步进电机做周长定位的那你一般怎么做呢？不可能直接换伺服吧？如何来消除累计误差？

需要精确送料的改送料结构，滚轮改滚针，像高速冲床料带，都是本身有定位孔的，送料轮直接用定位孔送，精度有保障，不会累计误差
或是和9楼说的一样，加传感器，用于分辨送料长度开始或是结束，目的是不让误差累计，像包装袋送料的色标检测
主要还是避免累计误差，不要希望什么加工精度高，尺寸准确，误差是0.001那一千次以后也是1 了，

细分多少，两相步进电机实际运动就能控制到那个精度吗？

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引用第11楼苏州工人于2021-08-25 10:51发表的  :
你看下驱动器上标的最大细分数是多少，那就是最大精度了，各家的驱动器性能不一样，最大细分数也不一样

这个是电气控制的理论精度，只要脉冲数对，理论就是这个精度
像安川的都是24位编码器，电机一圈可以细分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，换成电机直连10mm导程的丝杆，那控制精度最大可以到达  10/2的24次方,大约就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6纳米
但实际的话还真不好说，需要最终执行端测量来确定，影响精度的有很多因素的，电机驱动器本身的稳定性，控制方式（开环，闭环）机械的加工精度，装配精度，都会有影响
比如实际精度要0.1的，那控制精度加个数量级0.01控制这边可以了

细分可以   有限  的减小步距角从而提高定位精度

转载一位博主的话
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089

目前我使用的步进为东方马达的，可以细分的，改变脉冲数后，实际的角度会变小；我使用五相步进，默认为500PP，我们改过5000脉冲，实际转动角度变小

不知道，这个提升有数据吗，或者是本来200的细分，采用2000后，能达到0.18°嘛，或者是多少

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引用第15楼木林森于2021-08-26 17:55发表的  :
细分可以   有限  的减小步距角从而提高定位精度

转载一位博主的话
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089