做过类似的,Z型物流设备,每个输送带正转是往下个格口,反转是出格口,暂时是10站共11个出口(第10站正转11),在扫码段上位机扫码会给PLC包裹格口号,输送带间有通过检测,会出现压光电排队情况,8号压光电,大于等于8就在7停着排队,不解除就一直排到1,小于8就出格口。
不知道各位会怎么写,我说下我的写法
扫描台=VB100(接收PC格口)
输送带1=VB101
输送带2=VB102
...........
每段大概就几个状态 允许赋值、正转、反转(会因为动作流畅原因加一段提前,后推)
等于当前就反转,大于当前且后段允许赋值就正转,包裹通过完成赋值并清零当前。
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